Desain Sistem Kendali Suhu Ruangan Menggunakan Mikrokontroler AVR

Pada sistem kendali suhu ini, jika suhu lebih besar atau sama dengan 30 derajat celcius maka pendingin akan aktif. Kemudian pendingin akan off apabila suhu kurang dari 30 derajat celcius. Pada desain kendali suhu ini digunakan mikrokontroler ATmega 8535 dan sensor suhu LM35. Pendingin pada desain kendali suhu ini direpresentasikan menggunakan sebuah led. Led akan menyala apabila suhu lebih dari atau sama dengan 30 derajat celcius dan akan mati apabila suhu kurang dari 30 derajat celcius.

Gambar desainnya pada proteus :

Program AVR-nya :


#include <mega8535.h> #include <delay.h> #include <alcd.h> #include <stdio.h> char array[32]; unsigned int a, suhu; #define ADC_VREF_TYPE 0x00 unsigned int read_adc(unsigned char adc_input) { ADMUX=adc_input | (ADC_VREF_TYPE & 0xff); delay_us(10); ADCSRA|=0x40; while ((ADCSRA & 0x10)==0); ADCSRA|=0x10; return ADCW; } void main(void) { PORTA=0x00; DDRA=0x00; PORTB=0x00; DDRB=0x01; PORTC=0x00; DDRC=0x00; PORTD=0x00; DDRD=0x00; TCCR0=0x00; TCNT0=0x00; OCR0=0x00; TCCR1A=0x00; TCCR1B=0x00; TCNT1H=0x00; TCNT1L=0x00; ICR1H=0x00; ICR1L=0x00; OCR1AH=0x00; OCR1AL=0x00; OCR1BH=0x00; OCR1BL=0x00; ASSR=0x00; TCCR2=0x00; TCNT2=0x00; OCR2=0x00; MCUCR=0x00; MCUCSR=0x00; TIMSK=0x00; UCSRA=0x00; UCSRB=0x18; UCSRC=0x86; UBRRH=0x00; UBRRL=0x33; ACSR=0x80; SFIOR=0x00; ADMUX=ADC_VREF_TYPE & 0xff; ADCSRA=0x83; SFIOR&=0xEF; SPCR=0x00; TWCR=0x00; lcd_init(16); while (1)       {         a=read_adc(0);         suhu=(a*0.488);         lcd_gotoxy(0,0);         sprintf(array,"Suhu : %d C",suhu);         lcd_puts(array);         if(suhu>=30)         {           PORTB=0x01;         }           else         {           PORTB=0x00;         }       } }